Құрастыру процесін қарапайым ұстау әрқашан кез келген өнімді жасаудың ақылды жолы болып табылады. Құрастыру кезінде сызықты немесе айналмалы қозғалысқа қол жеткізудің ең оңай жолдарының бірі - пневматикалық жетектерді пайдалану.
Кэри Вебстер, PHD Inc. инженерлік шешімдер менеджері: «Электрлік және гидравликалық жетектермен салыстырғанда, қарапайым орнату және төмен құны пневматикалық жетектердің екі негізгі артықшылығы болып табылады», - деп атап өтті.Керек-жарақтарға қосылған сызықтар».
PHD пневматикалық жетектерді 62 жыл бойы сатумен айналысады және оның ең үлкен тұтынушы базасы автомобиль өндірушілері болып табылады. Басқа тұтынушылар ақ бұйымдар, медициналық, жартылай өткізгіштер, орауыш және тамақ және сусындар өнеркәсібінен келеді.
Webster мәліметтері бойынша, PHD шығарған пневматикалық жетектердің шамамен 25%-ы тапсырыс бойынша жасалған. Осыдан төрт жыл бұрын компания медициналық құрастыру машиналарын өндірушілер үшін бекітілген қадамды пневматикалық қабылдау басы ретінде пайдалануға болатын арнайы жетекті жасады.
«Бұл бастың қызметі – бірнеше бөлікті тез және дәл таңдап, орналастыру, содан кейін оларды тасымалдауға арналған контейнерге салу», - деп түсіндірді Вебстер.» Алғыш басы бөлшектерді жасайтын машинаның негізіне орнатылған.Ол бөлшектердің өлшеміне қарай 10 мм-ден 30 мм-ге дейінгі аралықты өзгерте алады».
Нысандарды күшті күшпен нүктеден нүктеге жылжыту пневматикалық жетектердің мамандықтарының бірі болып табылады, сондықтан олар пайда болғанына бір ғасырға жуық уақыт өтсе де, конвейерлерде машина қозғалысы үшін бірінші таңдау болып табылады. Пневматикалық жетектер сонымен қатар беріктігімен, құнымен танымал. -тиімділік және шамадан тыс жүктемеге төзімділік. Енді соңғы зондтау технологиясы инженерлерге жетек өнімділігін оңтайландыруға және оны кез келген өнеркәсіптік Интернет заттары (IIoT) платформасына біріктіруге мүмкіндік береді.
20 ғасырдың бірінші жартысында өндірісте қолданылатын пневматикалық жетектер сызықтық күш тудыратын бір әрекетті цилиндрлерге негізделген. Бір жағындағы қысым артқан сайын цилиндр поршень осінің бойымен қозғалады, сызықтық күш тудырады. серпімділік поршеньдің екінші жағына беріледі, поршень бастапқы орнына оралады.
Festo AG & Co. негізін қалаушы Курт Столл 1955 жылы инженер-қызметкерлермен бірлесе отырып, Еуропадағы бір әрекетті AH типті цилиндрлердің бірінші сериясын жасады. Өнім менеджері Майкл Гуэлкердің айтуынша, бұл цилиндрлер өндіріске енгізілген. келесі жылы нарыққа шығады. Festo Corp. және Fabco-Air пневматикалық жетектері.
Көп ұзамай түзетілмейтін шағын ұңғылы цилиндрлер мен құймақ пневматикалық жетектері, сондай-ақ айналу күшін тудыратын қондырғылар іске қосылды. 1957 жылы Bimba Manufacturing негізін салмас бұрын Чарли Бимба қазір Мони, Иллинойс штатындағы гаражында бірінші жөнделмейтін цилиндрді жасады. Original Line түзетілмейтін цилиндр деп аталады, Bimba компаниясының флагмандық өнімі болды және болып қала береді.
«Ол кезде нарықтағы жалғыз пневматикалық жетек біршама қиын және салыстырмалы түрде қымбат болды», - деді Бимбаның пневматикалық жетек өнімінің менеджері Сара Мануэль. «Жөнделмейтін құрылғының әмбебап дөңгелек корпусы бар, ол арзанырақ, қызмет ету мерзімі бірдей және жұмыс істейді. техникалық қызмет көрсетуді қажет етпейді.Бастапқыда бұл жетектердің тозу мерзімі 1400 миль болды.Біз оларды 2012 жылы өзгерткенде, олардың тозу мерзімі екі еседен 3000 мильге дейін өсті ».
PHD 1957 жылы Tom Thumb шағын саңылаулы цилиндрлі жетекті таныстырды. Бүгінгі таңда, сол кездегідей, жетекте NFPA стандартты цилиндрлер пайдаланылады, олар бірнеше жабдық жеткізушілерінен қолжетімді және ауыстырылады. Сондай-ақ оның құрамында иілуге мүмкіндік беретін галстук құрылымы бар.PHD тогы шағын саңылаулы цилиндр бұйымдары көптеген қолданбаларда жоғары өнімділікке ие және қос шыбықтармен, жоғары температуралық тығыздағыштармен және инсульттің соңы сенсорлармен жабдықталуы мүмкін.
Құймақ жетекін 1950 жылдардың аяғында Альфред В. Шмидт (Fabco-Air негізін қалаушы) тар кеңістіктерге жарамды қысқа жүріс, жұқа және ықшам цилиндрлерге деген сұранысты қанағаттандыру үшін әзірлеген. Бұл цилиндрлерде жұмыс істейтін поршеньді өзек құрылымы бар. бір әрекетті немесе қос әрекетті әдіс.
Соңғысы ұзарту инсультіне қуат беру үшін сығылған ауаны және стерженді алға-артқа жылжыту үшін кері тарту инсультін пайдаланады. Бұл құрылым қос әрекетті цилиндрді итеру және тарту жүктемелері үшін өте қолайлы етеді. Жалпы қолданбаларға құрастыру, иілу, қысу, беру, қалыптау жатады. , көтеру, орналастыру, басу, өңдеу, штамптау, шайқау және сұрыптау.
Эмерсонның M сериялы дөңгелек жетегі тот баспайтын болаттан жасалған поршеньдік шыбықты қабылдайды, ал поршеньдік штанганың екі шетіндегі домалау жіптері поршеньдік штанганың қосылымының берік болуын қамтамасыз етеді. Жетек пайдалану үшін үнемді, әр түрлі орнату опцияларын ұсынады және пайдаланады техникалық қызмет көрсетуді қажет етпейтін өнімділіктің кең ауқымына қол жеткізу үшін алдын ала майлауға арналған май негізіндегі қосылыстар.
Кеуектің өлшемі 0,3125 дюймден 3 дюймге дейін ауытқиды. Жетектің максималды номиналды ауа қысымы 250 psi. Emerson Machine Automation жетектері бойынша өнім сарапшысы Джош Адкинстің айтуынша, жалпы қолданбаларға қысу және материалдарды бір құрастыру желісінен екіншісіне тасымалдау кіреді.
Айналмалы жетектер бір немесе қос тіректі және пиньонды, қалақшалы және спиральды шпионды нұсқаларында қол жетімді. Бұл жетектер бөлшектерді беру және бағдарлау, жұмыс ағындары немесе конвейер ленталарында бағыттау паллеттері сияқты әртүрлі функцияларды сенімді түрде орындайды.
Тірек пен тістегершіктің айналуы цилиндрдің сызықтық қозғалысын айналмалы қозғалысқа түрлендіреді және дәлдік пен ауыр жүкті қолданбалар үшін ұсынылады. Тірек – цилиндр поршеніне жалғанған тік беріліс тістерінің жиынтығы. Поршень қозғалған кезде тірек сызықты түрде итеріледі. , ал тірек тетіктің дөңгелек тісті тістерімен түйісіп, оны айналуға мәжбүр етеді.
Пышақ жетекі айналмалы жетек білігіне жалғанған пышақты жүргізу үшін қарапайым ауа қозғалтқышын пайдаланады.Камераға айтарлықтай қысым түсіргенде, ол кеңейтіліп, пышақты бекітілген тосқауылға тап болғанша 280 градусқа дейін доға арқылы жылжытады. Кері айналу кіріс пен шығыстағы ауа қысымын өзгерту арқылы.
Спиральды (немесе жылжымалы) шпильді айналмалы корпус цилиндрлік қабықшадан, біліктен және поршеньді жеңнен тұрады. Тірек және тісжегіші беріліс қорабы сияқты, спиральдық беріліс сызықтық поршень қозғалысын білік айналуына түрлендіру үшін шпильді беріліс жұмысының тұжырымдамасына сүйенеді.
Жетектердің басқа түрлеріне басқарылатын, эвактивті, көп позициялы, штангасыз, аралас және кәсіпқой кіреді. Басқарылатын пневматикалық жетектің ерекшелігі - бағыттаушы өзек поршеньдік штангаға параллель, қамыт табақшасына орнатылады.
Бұл бағыттаушы шыбықтар штанганың майысуын, поршеньдің майысуын және тығыздағыштың біркелкі тозуын азайтады. Олар сондай-ақ жоғары бүйірлік жүктемелерге төтеп бере отырып, тұрақтылықты қамтамасыз етеді және айналуды болдырмайды. Модельдер стандартты өлшемді немесе ықшам болуы мүмкін, бірақ жалпы айтқанда, олар қайталануды қамтамасыз ететін ауыр жүкті жетектер болып табылады.
Франко Стефан, Emerson Machine Automation компаниясының маркетинг жөніндегі директоры: «Өндірушілер беріктік пен дәлдікті қажет ететін әртүрлі қолданбалар үшін басқарылатын жетектерді қалайды» деді.Жылжымалы үстелде алға-артқа дәл қозғалу үшін жетек поршенін бағыттау әдеттегі мысал болып табылады. Бағытталған жетектер сонымен қатар машинадағы сыртқы бағыттағыштардың қажеттілігін азайтады.”
Өткен жылы Festo қос бағыттағыш цилиндрлері бар миниатюралық пневматикалық сырғанақтардың DGST сериясын ұсынды. Бұл сырғанау рельстері нарықтағы ең ықшам сырғымалы рельстердің бірі болып табылады және дәл өңдеуге, пресспен орнатуға, таңдау және орналастыруға, электроника мен жарыққа арналған. құрастыру қолданбалары. 15 фунтқа дейін пайдалы жүктеме және 8 дюймге дейінгі жүріс ұзындығы бар жеті модельді таңдауға болады. Техникалық қызмет көрсетуді қажет етпейтін қос поршеньді жетек және жоғары сыйымдылықты айналмалы шарикті подшипник бағыттағышы 34-тен 589 Ньютонға дейінгі қуатты қамтамасыз ете алады. қысым 6 бар. Буфер және жақындық сенсорлары бірдей стандарт болып табылады, олар слайдтың ізінен аспайды.
Пневматикалық эвакуаторлар жеке бөліктерді бункерлерден, конвейерлерден, дірілдеткіш фидер тостағандарынан, рельстерден және журналдардан бөлу және босату үшін өте қолайлы. Вебстер эстафетаның бір тұтқалы және екі тұтқалы конфигурациялары бар екенін және олар жоғары бүйірлік жүктемелерге төтеп беруге арналғанын айтты. мұндай қолданбаларда жиі кездеседі. Кейбір үлгілер әртүрлі электронды басқару құрылғыларымен оңай қосылу үшін ажыратқыштармен жабдықталған.
Гуэлкер пневматикалық көп позициялы жетектердің екі түрі бар екенін және екеуі де ауыр жүктейтінін атап өтті. Бірінші түрі қарама-қарсы бағытта созылатын және төрт позицияға дейін тоқтайтын поршеньдік штангалары бар тәуелсіз, бірақ жалғанған екі цилиндрден тұрады.
Басқа түрі тізбектей жалғанған және әртүрлі инсульт ұзындығы бар 2-ден 5-ке дейінгі көп сатылы цилиндрлермен сипатталады. Тек бір поршеньдік штанга көрінеді және ол бір бағытта әртүрлі позицияларға жылжиды.
Штангасыз желілік жетектер - бұл қуат поршеньге көлденең қосылым арқылы берілетін пневматикалық жетектер. Бұл қосылым профиль барріндегі ойық арқылы механикалық түрде жалғанған немесе жабық профильді бөшке арқылы магниттік қосылған. Кейбір үлгілерде тіпті тірек пен пиньон қолданылуы мүмкін. қуат беру үшін жүйелер немесе беріліс.
Бұл жетектердің бір артықшылығы – олар ұқсас поршеньді цилиндрлерге қарағанда орнату орнын әлдеқайда аз қажет етеді. Тағы бір артықшылығы – жетек цилиндрдің бүкіл жүріс ұзындығы бойынша жүктемені бағыттай және көтере алады, бұл оны ұзақ инсульт қолданбалары үшін ақылды таңдау етеді.
Біріктірілген жетек сызықты қозғалысты және шектеулі айналуды қамтамасыз етеді, сонымен қатар бекіткіштер мен бекітпелерді қамтиды. Қысқыш цилиндр дайындаманы пневматикалық қысқыш элемент арқылы тікелей немесе қозғалыс механизмі арқылы автоматты түрде және қайталап қысады.
Белсенді емес күйде қысқыш элемент көтеріліп, жұмыс аймағынан ауытқиды. Жаңа дайындаманы орналастырғаннан кейін ол қысымға ұшырайды және қайта біріктіріледі. Кинематиканы пайдалану арқылы энергияны аз тұтыну арқылы өте жоғары ұстау күшіне қол жеткізуге болады.
Пневматикалық қапсырмалар бөліктерді параллель немесе бұрыштық қозғалыста қысады, орналастырады және жылжытады. Инженерлер оларды таңдау және орналастыру жүйесін құру үшін жиі кейбір басқа пневматикалық немесе электрондық компоненттермен біріктіреді. Ұзақ уақыт бойы жартылай өткізгіш компаниялар дәл транзисторларды өңдеу үшін шағын пневматикалық айлабұйымдарды пайдаланды. микрочиптер, ал автомобиль өндірушілері бүкіл автомобиль қозғалтқыштарын жылжыту үшін қуатты үлкен айлабұйымдарды пайдаланды.
PHD Pneu-Connect сериясының тоғыз қондырғысы Universal Robots бірлескен роботының құрал порттарына тікелей қосылған. Барлық үлгілерде арматураны ашуға және жабуға арналған кіріктірілген пневматикалық бағыттаушы басқару клапаны бар.URCap бағдарламалық құралы интуитивті және қарапайым арматураны орнатуды қамтамасыз етеді.
Сондай-ақ компания қолданбаның икемділігін арттыру үшін екі пневматикалық қысқышты қоса алатын Pneu-ConnectX2 жинағын ұсынады. Бұл жинақтарға екі GRH ұстағышы (жақ орнындағы кері байланысты қамтамасыз ететін аналогтық сенсорлары бар), екі GRT тұтқышы немесе бір GRT тұтқышы және бір GRH ұстағышы кіреді. Әрбір жинақта оңай орналастыру және бағдарламалау үшін бірлескен роботқа қосылуға болатын Freedrive функциясы бар.
Стандартты цилиндрлер белгілі бір қолданба үшін бір немесе бірнеше тапсырманы орындай алмаған кезде, соңғы пайдаланушылар жүктемені тоқтату және синус сияқты арнайы цилиндрлерді пайдалануды қарастыруы керек. Жүктемені тоқтату цилиндрі әдетте гидравликалық өнеркәсіптік амортизатормен жабдықталған, ол жіберілетін токты тоқтату үшін пайдаланылады. жұмсақ және кері жүктемесіз жүктеңіз. Бұл цилиндрлер тік және көлденең орнатуға жарамды.
Дәстүрлі пневматикалық цилиндрлермен салыстырғанда, синусоидалы цилиндрлер дәл объектілерді тасымалдау үшін цилиндрлердің жылдамдығын, үдеуін және баяулауын жақсырақ басқара алады. Бұл басқару әр буферлік найзадағы екі ойықтың арқасында жүзеге асырылады, нәтижесінде бастапқы жеделдету немесе баяулау біртіндеп жүреді және толық жылдамдықпен жұмыс істеуге тегіс көшу.
Өндірушілер жетектің жұмысын дәлірек бақылау үшін позиция қосқыштары мен сенсорларды көбірек пайдалануда. Позиция қосқышын орнату арқылы басқару жүйесін цилиндр күтілгендей бағдарламаланған ұзартылған немесе тартылған күйге жетпеген кезде ескертуді іске қосу үшін конфигурациялауға болады.
Жетектің аралық күйге жеткенін және әрбір қозғалыстың номиналды орындалу уақытын анықтау үшін қосымша ажыратқыштарды пайдалануға болады. Бұл ақпарат толық ақаулық орын алмас бұрын операторды күтілетін ақау туралы хабардар ете алады.
Орын сенсоры бірінші әрекет қадамының орнының аяқталғанын растайды, содан кейін екінші қадамға кіреді. Бұл жабдықтың өнімділігі мен жылдамдығы уақыт өте өзгерсе де, үздіксіз функционалдылықты қамтамасыз етеді.
«Біз компанияларға IIoT-ті зауыттарында енгізуге көмектесу үшін жетектерде сенсорлық функцияларды береміз», - деді Адкинс. «Енді соңғы пайдаланушылар жетекті жақсырақ бақылау және оның жұмысын оңтайландыру үшін маңызды деректерге қол жеткізе алады.Бұл деректер жылдамдық пен үдеуден бастап позиция дәлдігіне, цикл уақыты мен жүріп өткен жалпы қашықтыққа дейін ауытқиды.Соңғысы компанияға жетектің қалған бітеу мерзімін жақсырақ анықтауға көмектеседі».
Эмерсонның ST4 және ST6 магниттік жақындық сенсорларын әртүрлі пневматикалық жетектерге оңай біріктіруге болады. Датчиктің ықшам дизайны оны тар кеңістіктерде және кірістірілген қондырғыларда пайдалануға мүмкіндік береді. Берік корпус стандартты болып табылады, шығыс күйін көрсететін жарық диодтары бар.
Bimba компаниясының IntelliSense технологиялық платформасы стандартты пневматикалық жабдығы үшін нақты уақыттағы өнімділік деректерін қамтамасыз ету үшін сенсорларды, цилиндрлерді және бағдарламалық құралды біріктіреді. Бұл деректер жеке құрамдас бөліктерді мұқият бақылауға мүмкіндік береді және пайдаланушыларға апатты жөндеуден белсенді жаңартуларға көшу үшін қажет түсінік береді.
Bimba sensing технологиясының өнім менеджері Джереми Кинг платформаның интеллектісі пневматикалық аксессуарлар арқылы цилиндрге оңай қосылуға болатын қашықтағы сенсорлық интерфейс модулінде (SIM) жатқанын айтты.SIM деректерді жіберу үшін сенсор жұптарын пайдаланады (цилиндрді қоса) жағдайлары, саяхат уақыты, саяхаттың аяқталуы, қысым және температура) алдын ала ескерту және бақылау үшін PLC-ге жіберіңіз. Сонымен бірге SIM нақты уақыттағы ақпаратты ДК немесе IntelliSense деректер шлюзіне жібереді. Соңғысы менеджерлерге деректерге қашықтан қол жеткізуге мүмкіндік береді. талдау үшін.
Гуэлкер Festo-ның VTEM платформасы соңғы пайдаланушыларға IIoT негізіндегі жүйелерді енгізуге көмектесетінін айтты. Модульдік және қайта конфигурацияланатын платформа шағын партиялар мен қысқа өмірлік цикл өнімдерін шығаратын компанияларға арналған. Сондай-ақ ол жоғары машинаны пайдалануды, энергия тиімділігін және икемділікті қамтамасыз етеді.
Платформадағы сандық клапандар жүктеп алынатын қозғалыс қолданбаларының әртүрлі комбинацияларына негізделген функцияларды өзгертеді. Басқа құрамдастарға біріктірілген процессорлар, Ethernet байланыстары, нақты аналогтық және сандық қолданбаларды жылдам басқаруға арналған электрлік кірістер және деректерді талдауға арналған біріктірілген қысым мен температура сенсорлары кіреді.
Джим ASSEMBLY-де аға редактор болып табылады және 30 жылдан астам өңдеу тәжірибесі бар. ASSEMBLY-ге келмес бұрын Камило PM Engineer, Association for Facilities Engineering Journal және Milling Journal редакторы болды. Джим ДеПол университетінде ағылшын тілі дәрежесіне ие.
Демеушілік мазмұн – бұл салалық компаниялар ASSEMBLY аудиториясын қызықтыратын тақырыптар төңірегінде жоғары сапалы, объективті коммерциялық емес мазмұнды ұсынатын арнайы ақылы бөлік. Барлық демеушілік мазмұнды жарнамалық компаниялар қамтамасыз етеді. Біздің демеушілік мазмұн бөлімімізге қатысуға мүдделісіз бе? жергілікті өкіліңізге хабарласыңыз.
Бұл вебинарда сіз тиімді, қауіпсіз және қайталанатын түрде автоматты түрде бөлуге мүмкіндік беретін бірлескен робототехника технологиясы туралы біле аласыз.
Табысты Automation 101 сериясының негізінде бұл дәріс өз бизнесіндегі робототехника мен өндірісті бағалайтын бүгінгі шешім қабылдаушылардың көзқарасы бойынша өндірістің «қалай» және «себептерін» зерттейді.
Жіберу уақыты: 24 желтоқсан 2021 ж